菩萨另有个名字叫「觉有情」，又叫「有情觉」，他要觉悟一切的有情。由这个菩萨的名称来看，就知道菩萨是具足大悲心，他要觉悟一切有情。

为什么他要觉悟一切有情呢？就因为他是有情之中的一份子，也是有情之中的一个觉悟者，所以叫「觉有情」，又叫「有情觉」。他觉悟了，觉悟什么？觉悟生死根本，轮回六道里头是非常危险的；觉悟到要想了生脱死，一定要勤修诸度，不休息地来修行。

他是有情之中的一个觉悟者，我们众生是有情之中的一个没有觉悟者，所以他愿意以「先觉」觉「后觉」──以他先觉这种道理来觉悟我们这没有觉悟的有情。菩萨是悲心切切、慈悲度人，所以菩萨勤修大悲行，不见众生过，所有一切众生的过，都好像自己的过一样。所以我写一首偈颂：

真认自己错　莫论他人非
他非即我非　同体名大悲

「真认自己错」，我们真认自己错，就把自己的黑暗扫除去。「莫论他人非」，我们不把他人的黑暗，来遮盖自己的光明。「他非即我非」，他人的不对处，就是我们自己的不对处。一方面，你可以说他的不明白，是因为我没有把他教化明白。

另一方面，可以说他和大家是一体，是一个的；那么既然是一个，就不应该看他的不对，因为他的不对就是我的不对，我们要尽量去改善。把众生看成一体了，这就是大悲心，这就叫「无缘大慈，同体大悲。」